Yoico fue ideado dentro del marco de la Carrera Docente Universitaria de la Universidad Nacional de La Plata, durante la cursada de un seminario donde se desarrollaban el uso de nuevas tecnologías para la enseñanza universitaria. Bajo la coordinación de las autoras de la idea Ana Paola Amadeo y Fernanda Esnaola, de Claudia Banchoff Tzancoff como responsable de la Facultad de Informática y de María Rosa Martinez y Gabriela Morgante como responsables de la Facultad de Ciencias Naturales y Museo, se desarrolló la primera versión del sistema en forma de "Acuerdo de Cooperación" entre ambas facultades (Expte. 5865/0000).

La etapa de programación del mismo estuvo a cargo de alumnos:

    - Página principal y modo Novato con Ayuda por: Diego Martorelli, Sabrina Martorelli.
    - Modo Novato por: Pedro Baravalle, Claudia Kruzylco.
    - Tareas adicionales: Emiliano Panci.

El sistema Yoico (Yo icónico) "Sistema para la construcción de diagramas genealógicos" tiene como objetivo simular la labor real de un antropólogo ante la búsqueda de datos en el trabajo de campo. Los datos relevados de esta manera, son graficados en base a un conjunto de símbolos establecidos en un sistema terminológico y relacional compartido por la comunidad científica.

Esta diagramación de genealogías, representa la condición social de cada una de las personas incluidas, permitiendo clasificar al "pariente" midiendo la amplitud del término, analizar sus reglas de filiación o descendencia y alianza o matrimonio, su herencia y residencia, la transmisión de nombres, etc.

El proyecto fue diseñado para que los alumnos de la cátedra Etnografìa II (materia perteneciente al 3º año de la Licenciatura en Antropología de la Facultad de Ciencias Naturales) protagonicen la etapa de prueba.

Luego de la primera experiencia de uso, surgieron nuevos requerimientos que fueron canalizados a través de la versión 2.0 de Yoico, donde la simulación se transforma en un Editor de árboles. Esta nueva versión facilita el registro de usuarios, almacenamiento en una base de datos de los diagramas generados, los cuales luego pueden ser modificados tantas veces se desee y distintos perfiles de usuarios para generar entrevistas.

Esta nueva versión del sistema fue programada por Juan Manual Cappi, como trabajo final de la materia Proyecto de Desarrollo. Fue utilizada dentro del marco de un curso de antropología en el PEPAM, Programa de Educación Permanente de Adultos Mayores de la UNLP.

Nuevamente surgieron nuevos requerimientos que fueron canalizados en la versión 2.1 de Yoico. Esta versión incluye el manejo de recursos como audio, imágenes, video utilizando tecnología AJAX; gestión de una biblioteca de recursos y desplazamiento a través de la pantalla que permiten realizar diagramas más complejos. Esta nueva versión fue programada por Diego Ballante y Mauricio Witkin como trabajo final de la materia Proyecto de Desarrollo.